Raspberry Pi用のカメラボードを開発しているのは知っていたのだが、いよいよ完成に近づいたらしい。
しかも予想をはるかに超えるスペックで。動画ができてもせいぜい640×480なんじゃないの、と思っていたらフルHDで30fps対応だそうだ。静止画は５メガピクセル。お値段は$25。日本円で2000円くらいか。まあカメラの性能そのものには期待できないにせよ、やっぱり安い。これまた入手困難なアイテムになりそうだ。

Raspberry Piのフォーラムを見ていたらマウスを動かしているだけでCPU使用率が100%になるとの投稿が。気になったので自分の環境でも試してみた。startxでXを起動し、ウィンドウなどを移動させることなく、ただマウスを動かしてみると、だいたい30%くらいのCPU使用率だった。うーん結構使っている。USBのオーバーヘッドもあるだろうが、やっぱりXでマウスポインター表示が無駄にCPUを使っているのだろう。こんなこと今まで気にしたこと無かった。

フォーラムには上記の問題に対してこうすればいいよ、という方法が紹介されている。/boot/cmdline.txtの最後に”usbhid.mousepoll=10”を加えるというものだ。問題が起きた人はこれで使用率が30%くらいになったと報告している。だいたい自分の環境と同じくらいだ。調べてみるとこの10はデフォルト値で、単位はms。これでどのくらいの間隔でマウスをポーリングするか決めているらしい。なんでわざわざポーリングしているかは分からないが、この値を２０にして試してみた。１秒あたり５０回（50Hz）となり、マウスの追従性がちょっと心配だがやってみた。

Xを動かして試してみると、マウスの追従性は感覚的には変化無し。CPU使用率は20%くらいにとどまることが分かった。Xを使っているとすぐ100%になるので、マウスくらいで追い打ちをかけたくない。しばらくこの状態で使ってみようと思う。パソコンみたいに使うことは出来ないとは分かっていたが、それにしても色々気を遣う必要があるRaspberry Piである。